sinatraは凄くシンプルなフレームワークだよね。そのsinatraをthin上で動かすには最低限以下のような設定を書けば動くみたい。
config.yml
---
address: 127.0.0.1
rackup: ./config.ru
config.ru
require 'sinatra'
require 'app'
run Sinatra.application
app.rb
require 'rubygems'
require 'sinatra'
require 'rack'
get '/' do
'Hello, world'
end